9.3.4. telemetry
Таблица со структурами и связями принимает и записывает данные о всех параметрах динамического объекта в режиме реального времени. Данные о времени работы, времени изменения состава и структуры объекта, статусе бортового компьютера, каналов связи, курсе, координатах (прим.: место нахождение), скорости, запасе хода, выполняемом сценарии, виде статуса, особых сигналах, акселерометра (прим.: положение), уровень заряда, обороты двигателей, мощность, ресурс, уровень положения, время события (прим.: регистрируется автоматически). Данные записываются с соотношением система, блок, оконечное устройство, объект – значение, данные усредняются, рисунок 16
Возможности: позволяет получать данные верхнего уровня в режиме реального времени и обрабатывать их, обеспечивать полуавтономное управление, таблица 19
Рисунок 16 – вид таблицы «telemetry»
Таблица 19 – связи
|
Таблица
|
Через
|
Имя столбца или глобальной переменной
|
Описание
|
|
«catalogdyob»
|
idobject и way
|
да
|
Создаём связь для сохранения получаемых значений по системам, классам объекта, например, отсеки, модулям и элементам динамического объекта
|
|
«catalogroute»
|
idroute
|
да
|
Создаём связь для привязки получаемых значений о динамическом объекте, системах, элемента и компонентах такового к маршруту
|
|
«catalogscenaries»
|
idscenario
|
да
|
Создаём связь для привязки получаемых значений и сценарий, которые выполняет динамический объект
|
|
«catalogstatus»
|
idstatus
|
да
|
Создаём связь для привязки получаемых значений, выполняемый сценарий и статус, например, система в t момент времени, на n позиции (прим.: координатах), выполняемый сценарий, автоматическая швартовка, двигатель как элемент динамического объекта показывает статус: штатная работа
|
|
«catalogsystem»
|
resurs и way
|
да
|
Создаём связь для сравнения получаемых значений по возможностям системыпродолжительности работы в разных t диапазонах
|
|
«telemetrylink»
|
linkchannelstatus
|
да
|
Создаём связь для привязки полученное, посчитанное общее значение по каналам связи и доступности динамического объекта
|
|
«telemetrysystem»
|
chargelvl, turns, power, CPUstatus, draft
|
да
|
Создаём связь для реализации верхнего уровня телеметрии, выгрузки и записи общих и средних получаемых значений
|
Особенности: таблица позволяет Rs определять статусы и сценарии поведения динамического объекта в n момент времени